드론 내비게이션 기술

드론은 자신이 어디에 있고 어디로 가는지 정확히 안다. 이는 인간이 '어디에서 와서 어디로 가는가'라는 철학적 문제와 거의 유사하며, 드론 개발의 모든 단계에서 피할 수 없는 문제이다.

 

1. 포지셔닝 기술

(1) GPS 캐리어 위상 위치 확인

현재 대학과 기업에서 이 분야에 대한 연구를 진행하고 있습니다.

(2) 다중 정보 소스 위치 지정

이 기술은 TV, 라디오, Wi-Fi 등의 정보를 활용하여 GPS가 부족한 부분을 보완하는 기술입니다.

(3) UWB(UltraWideband, Ultra Wideband) 무선 측위

 

2. 속도 측정 기술

현재 인정받고 있는 보다 정확한 속도 측정 솔루션은 "비전(광류) + 초음파 + 관성 항법"의 융합을 통한 것입니다. 이 기술은 항공기의 기동성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

 

3. 장애물 회피 기술

비행 중인 드론이 비행 경로에 있는 장애물을 식별하고 정확하게 비행하거나 호버링할 수 있는 '긴 안경'을 만들어 드론의 지능화를 실현하는 것이 중요한 단계입니다. 미래의 드론 장애물 회피 기술은 다음 분야에서 획기적인 발전을 이룰 것입니다.

(1) 깊이 카메라 장애물 회피 기술;

(2) 소나 시스템 장애물 회피 기술;

(3) "Vision plus Memristor" 장애물 회피 기술;

(4) 양안시 장애물 회피 기술;

(5) 소형 전자 스캐닝 레이더;

(6) 레이저 스캐닝 거리 측정 레이더;

(7) 4차원 레이더.

 

4. 추적 기술

목표물을 식별하고 추적 비행을 수행하며, 사용자의 운용 부담을 줄이고, UAV를 사용하여 특수한 환경 조건에서 특수한 작업을 수행할 수 있습니다. 지능형 추적에는 주로 다음이 포함됩니다.

(1) GPS 추적;

(2) 시각적 추적.