멀티로터 무인항공기 기본지식

3개 이상의 로터가 있는 헬리콥터를 다중 로터 드론 또는 다축 드론이라고 합니다. 여기서, 로터는 동력을 제공하는 프로펠러를 의미하고, 샤프트는 동력을 제공하는 로터의 회전축을 의미한다. 일반적으로 축 수와 패들 수에 따라 여러 축과 여러 로터 UAV로 나눌 수 있습니다. 모터의 배열에 따라 단일 축 단일 프로펠러와 동축 이중 프로펠러로 나눌 수 있습니다. 기계 헤드의 방향과 모터 설치 위치의 관계에 따라 일반적으로 I 유형과 V 유형으로 구분됩니다.

쿼드콥터 드론은 모든 멀티콥터 드론 중 가장 효율적인 솔루션입니다. 우리가 일상에서 가장 많이 접하는 배치 방식이기도 합니다. 6축 이상의 레이아웃을 가진 멀티로터는 일반적으로 프로펠러 보호 기능이 파손되어 더 안전합니다. 단일 샤프트와 단일 프로펠러의 레이아웃은 일반적으로 동축 트윈 프로펠러보다 더 효율적인 것으로 간주됩니다. (특정 상황에 대한 구체적인 분석)

동축 이중 프로펠러의 레이아웃은 동일한 레벨의 단일 샤프트 단일 프로펠러 레이아웃보다 작습니다. 동축 이중 프로펠러 항공기는 일반적으로 단일 축 단일 프로펠러 항공기보다 바람이 더 많이 부는 편입니다.

멀티로터 드론을 선택할 때 다양한 요구 사항에 따라 다양한 멀티로터 드론 구성을 선택해야 합니다. 예를 들어, 우리에게 필요한 것은 배터리 수명이 긴 멀티 로터 UAV입니다. 대형 4축 레이아웃을 갖춘 멀티 로터 UAV를 선택하는 것이 가장 좋습니다.